Quel est le meilleur exosquelette pour les jambes ? Notre n°1 est le Hypershell X Ultra : 1 000 W à la hanche, là où naît l’effort, et deux batteries de 30 km. Pour la plupart des gens, le X Pro suffit, avec deux batteries lui aussi pour 899 EUR. Ce sont plutôt vos genoux qui peinent en descente ? Regardez le Dnsys Z1.
1 à 6 produits · Mis à jour le 30/09/2026
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1. Notre n°1 : puissance et autonomie
Hypershell X Ultra
- 1 000 W et 12 modes
- Deux batteries de 30 km fournies
- Également vendu sur decathlon.fr par un vendeur partenaire
La réserve de puissance maximale de la gamme classique. Elle se justifie sur les gros dénivelés répétés et le portage lourd ; pour tout le reste, le X Pro rend un service très proche pour 900 EUR de moins.Notre note Détail de notre notePuissance d'assistance9,5Autonomie réelle10,0Poids et confort9,0Rapport qualité/prix8,5Garantie et SAV9,5 -
2. Le meilleur rapport qualité-prix
Hypershell X Pro
- Deux batteries livrées d’office
- Assistance en montée franche
- Expédition depuis l’UE
Le meilleur équilibre du marché entre puissance, autonomie et prix, avec deux batteries livrées d’office. Ceux qui veulent dépenser le moins regarderont le Dnsys X1 ; ceux qui randonnent souvent sous la pluie, le X Carbon, dont le tissu GORE-TEX protège aussi le harnais, à mécanique identique.Notre note Détail de notre notePuissance d'assistance9,0Autonomie réelle8,5Poids et confort9,0Rapport qualité/prix10,0Garantie et SAV9,5Avis utilisateurs 9,3 : aller aux avis des lecteurs1 avis -
3. Le plus complet : toute la jambe
Hypershell Halo
- Hanche et genou motorisés
- IP54 et jusqu’à -20 °C
- Prêt en 20 secondes
Quatre moteurs coordonnés qui aident la hanche et le genou, en montée comme en descente : aucun autre appareil ne couvre toute la jambe. Réserve principale : son poids, 3,2 kg sur le corps plus 370 g de batterie dans le sac, pour 2 299 EUR en précommande.Notre note Détail de notre notePuissance d'assistance10,0Autonomie réelle7,5Poids et confort7,0Rapport qualité/prix8,5Garantie et SAV9,5 -
4. Le passif du comparatif, pour le ski
Ski-Mojo
- Autonomie illimitée
- 1/3 du poids repris à chaque appui
- Le moins cher des deux exosquelettes de ski
Le choix évident du skieur qui veut tenir la journée entière : des ressorts insensibles au froid, une autonomie illimitée, et le prix le plus bas des deux exosquelettes de ski du marché. À condition d’accepter un réglage initial chez un revendeur et des sensations de neige atténuées.Notre note Détail de notre noteEfficacité de l'assistance8,5Confort et discrétion8,5Facilité de mise en place7,0Rapport qualité/prix9,0Garantie et SAV9,5 -
5. Le spécialiste du genou
Dnsys Z1
- Dédié au genou et livrable dès maintenant
- Récupération d’énergie en descente
- Gabarits publiés noir sur blanc
Le produit le plus singulier de notre comparatif : là où tous les autres assistent la hanche, le Z1 soutient le genou, notamment en descente où il récupère de l’énergie (système KERS). Pour qui les genoux sont le point faible, c’est la seule option motorisée sérieuse livrée en France. Il reste un achat facturé en dollars, avec un service après-vente à distance.Notre note Détail de notre notePuissance d'assistance9,0Autonomie réelle7,5Poids et confort10,0Rapport qualité/prix8,5Garantie et SAV7,0 -
6. Le moins cher des motorisés
Dnsys X1
- 900 W en pic et 40 N·m de couple
- Batterie échangeable en quelques secondes
- Tarif régulièrement sous celui du X Pro
Une alternative crédible, plus rugueuse à l’usage : 900 W et 40 N·m pour un tarif souvent sous le X Pro, mais une autonomie et un confort de sangles en retrait du Hypershell X Pro. À considérer surtout quand son prix en dollars plonge nettement sous l’offre Hypershell.Notre note Détail de notre notePuissance d'assistance9,0Autonomie réelle7,0Poids et confort9,0Rapport qualité/prix9,0Garantie et SAV7,0
Échelle des notes, rédaction et utilisateurs : de < 5 à 10 · l'ambre est réservé à la note des utilisateurs
L'essentiel en 30 secondes
- Pour la plupart des gens Hypershell X Pro, Deux batteries et 800 W pour 899 EUR : le plus complet sous 1 000 EUR (899 €)
- Pour soulager toute la jambe Hypershell Halo, Quatre moteurs, hanche et genou, montée comme descente : le seul du marché à tout couvrir (2 299 €)
- Pour les genoux en descente Dnsys Z1, Dédié au genou et livrable tout de suite, avec récupération d’énergie en descente (1 140,95 €)
- Pour skier sans batterie Ski-Mojo, Des ressorts, aucun moteur : 1,6 kg et zéro recharge pour une semaine au ski (699 €)
Règle d'or : Un exosquelette soulage l’effort, il ne soigne rien. Si une douleur au genou ou à la hanche vous pousse à chercher, commencez par un médecin ou un kinésithérapeute : l’achat viendra après, s’il a encore du sens.
Les 6 meilleurs exosquelettes pour les jambes en détail
Ce que chaque modèle soulage, ce qu’il coûte, et pour qui, du mieux noté au moins bien noté.
Notre n°1 : puissance et autonomie
Hypershell X Ultra
1 000 W à la hanche et deux batteries de 30 km : la plus grande réserve de ce comparatif, pour marcher loin.
22 N·m contre 18 au X Pro, et deux batteries de 30 km en mode Eco, pour le même poids de 2,5 kg. Réserve principale : 1 799 EUR, le double du X Pro.
Points forts
- 22 N·m de couple
- 2 batteries de 30 km (Eco)
- Modes Neige et Dune
Points faibles
- 1 799 EUR, le double du X Pro
- Pas de chargeur secteur dans la boîte
Pour qui
Les jambes qui veulent marcher loin et monter fort : gros dénivelé, neige ou sable.
Pas pour qui
Le marcheur de plat : le X Pro suffit, pour moitié prix.
Notre avis détaillé
Même principe que le X Pro, à la hanche, avec plus de force et plus d’autonomie.
- 1 000 W et 22 N·m, contre 800 W et 18 N·m pour le X Pro
- Deux batteries : jusqu’à 30 km chacune, en mode Eco à 30 % d’assistance
- 12 modes, dont Neige et Dune, absents du X Pro
- De -20 à 60 °C, IP54
- Limites : 1 799 EUR, le double du X Pro, pour 2,5 kg batterie comprise
Pour qui la puissance vaut-elle 900 EUR de plus ?
Notre avis : la meilleure note de ce comparatif, parce qu’il ne transige ni sur la force ni sur l’autonomie. Il se justifie en montagne ; ailleurs, vous payez une réserve qui dort, et le X Pro suffit.
- Idéal pour le randonneur de gros dénivelé, de neige ou de sable, qui pousse l’assistance fort et longtemps
- Vous marchez surtout à plat ? Le Hypershell X Pro fait le même travail pour moitié prix
- Vous voulez aussi une aide au genou ? Regardez le Hypershell Halo
Caractéristiques techniques
| Puissance moteur | 1 000 W en pic, 22 N·m, 12 modes |
|---|---|
| Poids | 2,5 kg batterie comprise |
| Autonomie | 2 batteries de 30 km, 60 km cumulés |
| Application | iOS et Android, IA MotionEngine |
| Modes et vitesse | 12 modes dont terrains neige et dunes, app iOS/Android |
| Résistance | IP54, cadre carbone certifié SGS |
1 799 € 2 marchands · dès 1 799 €
AcheterLe meilleur rapport qualité-prix
Hypershell X Pro
La hanche assistée, deux batteries fournies : le meilleur rapport sous 1 000 EUR.
Il soulage la hanche, qui lance chaque foulée, avec deux batteries pour 899 EUR. Rien de spécial pour le genou en descente.
Points forts
- Deux batteries fournies
- 10 modes, escaliers compris
- Expédié de l’UE, sans douane
Points faibles
- 2,5 kg portés, même batterie vide
- Rien au genou en descente
Pour qui
Les jambes qui lâchent sur la distance.
Pas pour qui
Les genoux qui fatiguent en descente : voyez le Dnsys Z1.
Notre avis détaillé
Ses deux moteurs, fixés à la ceinture, tirent la cuisse vers l’avant à chaque pas : cuisses et mollets travaillent moins.
- 800 W et 18 N·m : assez pour les montées de randonnée
- Deux batteries de 72 Wh fournies : jusqu’à 17,5 km chacune en mode Eco, échange en quelques secondes
- 10 modes, dont montée et descente d’escaliers
- IP54 et jusqu’à -20 °C : la pluie et le froid ne l’arrêtent pas
- Limites : 2,5 kg portés même batterie vide, et rien pour le genou en descente
Le bon choix si vos jambes fatiguent sur la durée
Notre avis : c’est celui que nous conseillerions à un proche qui randonne. Rien d’exceptionnel sur la fiche, mais aucun défaut rédhibitoire, et le meilleur prix pour deux batteries.
- Idéal pour le randonneur ou le marcheur dont les cuisses lâchent sur la distance
- Genoux qui fatiguent en descente ? Prenez plutôt le Dnsys Z1
- Gros dénivelé, neige ? Le Hypershell X Ultra a plus de réserve
- Budget serré ? Le Dnsys X1 fait l’essentiel pour 118 EUR de moins
Caractéristiques techniques
| Puissance moteur | 800 W en pic, 18 N·m, 2 moteurs |
|---|---|
| Poids | 2,5 kg avec batterie |
| Autonomie | 17,5 km par batterie de 72 Wh, 2 batteries fournies |
| Application | iOS et Android, IA MotionEngine |
| Modes et vitesse | 10 modes, assistance jusqu'à 20 km/h, app iOS/Android |
| Résistance | IP54, de -20 °C à 60 °C |
899 €
AcheterLe plus complet : toute la jambe
Hypershell Halo
Quatre moteurs, hanche et genou : le seul qui assiste toute la jambe.
Le seul à assister toute la jambe : quatre moteurs assistent la hanche et le genou, en montée comme en descente. Réserve principale : 2 299 EUR et des expéditions prévues dès fin novembre.
Points forts
- Quatre moteurs, montée et descente
- 77 % de fibre de carbone
- Enfilé en 20 secondes grâce à cinq boucles
Points faibles
- 2 299 EUR
- 3,2 kg avec harnais, hors batterie
Pour qui
Qui veut une assistance à la hanche et au genou avec un seul appareil.
Pas pour qui
Qui part avant l’hiver : le X Pro est livrable tout de suite.
Notre avis détaillé
Le seul modèle du comparatif qui motorise à la fois la hanche et le genou.
- Quatre moteurs, 1 490 W en pic
- Montée, descente, assis-debout : une aide sur les trois, avec un amortissement au poser du pied
- 77 % de fibre de carbone, IP54, de -20 à 45 °C
- 2 299 EUR en précommande (constaté le 29/09/2026), avec une seconde batterie offerte à cette date et des expéditions prévues dès fin novembre
- Limite : 3,2 kg avec harnais, hors batterie
Qui devrait le précommander dès maintenant ?
Notre avis : c’est le seul qui couvre toute la jambe. Mais 2 299 EUR pour un appareil que personne n’a encore reçu reste un pari : nous ne le conseillons qu’à ceux qui peuvent se le permettre.
- Idéal pour le randonneur exigeant qui sent ses cuisses en montée ET ses genoux en descente
- Vous partez avant l’hiver ? Le Hypershell X Pro est livrable tout de suite, pour 1 400 EUR de moins
- Seuls vos genoux vous gênent ? Le Dnsys Z1 coûte deux fois moins cher
- Le constructeur le rappelle : ce n’est pas un dispositif médical
Caractéristiques techniques
| Articulations assistées | Hanche et genou, 4 moteurs coordonnés |
|---|---|
| Puissance moteur | 1 490 W en pic, 4 moteurs |
| Moteurs | HyperDrive Pro, 170 g par bloc, alliage de magnésium |
| Poids | 3,2 kg avec le harnais, plus la batterie de 370 g |
| Batterie | PocketVolt 72 Wh, séparée du harnais |
| Autonomie | 20 km en mode Eco |
| Recharge | 0 à 100 % en 1 h 30 |
| Capteurs | Plus de 30, lus 2 500 fois par seconde |
2 299 €
AcheterLe passif du comparatif, pour le ski
Ski-Mojo
Des ressorts, pas de moteur : il soulage les cuisses du skieur, sans recharge.
Le seul passif du comparatif, réservé au ski : environ un tiers du poids du corps repris selon le fabricant, pour 699 EUR.
Points forts
- Aucune batterie
- 1,6 kg, harnais compris
- Garantie jusqu’à 48 mois
Points faibles
- Ski uniquement
- Au-delà de 127 kg, l’aide plafonne à 42 kg
Pour qui
Le skieur aux cuisses en feu en fin de journée.
Pas pour qui
Hors des pistes : il se fixe sur la chaussure de ski.
Notre avis détaillé
Au ski, les jambes tiennent plus qu’elles ne marchent : c’est le terrain du passif.
- Deux ressorts réglables relient la chaussure au harnais et soutiennent la flexion
- Environ un tiers du poids du corps repris, selon le fabricant
- 1,6 kg, aucune batterie, rien à recharger
- Réglage à la longueur de jambe et au poids, trois calibrages de ressort, taille minimale 1,55 m
- 699 EUR constatés le 29/09/2026, fabriqué en France, garantie portée à 48 mois après enregistrement
Idéal si votre semaine de ski se termine en mode survie
Notre avis : pour le ski, c’est l’achat le plus rationnel : pas de batterie à gérer, un prix contenu, une fabrication française. Mais il ne sert à rien d’autre.
- Idéal pour le skieur dont les cuisses brûlent dès le troisième jour
- Vous voulez un appareil pour toute l’année ? Un motorisé comme le Hypershell X Pro sert aussi en randonnée
- Achat ou location ? Notre dossier exosquelette de ski compare les deux
Caractéristiques techniques
| Type d'assistance | Passive, ressorts mécaniques |
|---|---|
| Délestage | 1/3 du poids du corps |
| Poids | 1,6 kg |
| Autonomie | Illimitée, sans batterie |
| Calibrages | Blue, Silver ou Gold selon le poids |
| Fixation | Connecteurs temporaires ou vissés |
| Garantie | 24 mois, extensible à 48 |
699 €
AcheterLe spécialiste du genou
Dnsys Z1
Moteurs au genou, rien à la taille : pensé pour les descentes.
Il agit là où le genou freine, avec récupération d’énergie en descente. Facturé en dollars, une seule batterie en version de base.
Points forts
- Assistance au genou, rien à la taille
- Récupération d’énergie en descente
- Version une jambe (450 W)
Points faibles
- Facturé en dollars, SAV à distance
- Autonomie en heures (4 h), difficile à comparer
Pour qui
Qui peine plus en descente qu’en montée.
Pas pour qui
Pour aller plus loin sur du plat : X Pro. Douleur au genou : avis médical d’abord.
Notre avis détaillé
Ici, les moteurs sont au genou : il agit au moment où la jambe freine le corps, en descente.
- 900 W en pic sur la version deux genoux, jusqu’à 50 % d’assistance selon Dnsys
- Récupération d’énergie (KERS) : la descente recharge la batterie
- Autonomie exprimée en heures : 4 h en version deux genoux, une seule batterie de base
- Gabarits publiés : 1,50 à 1,96 m, 40 à 122 kg ; existe en version une jambe (450 W)
- Prix : 1 299 USD, soit 1 140,95 EUR convertis par la boutique le 28/09/2026, change en plus
Le bon choix si vos descentes vous font redouter la rando
Notre avis : pour les descentes, c’est le choix le plus pertinent, parce que l’aide arrive exactement au genou. Nous lui reprochons surtout le service : facture en dollars et après-vente à distance.
- Idéal pour le randonneur dont les descentes coûtent plus que les montées
- Vous voulez surtout marcher plus loin ? Prenez le Hypershell X Pro
- Hanche et genou à la fois ? Le Hypershell Halo fait les deux, pour le double du prix
- Douleur au genou ? Un médecin ou un kiné d’abord : c’est un équipement de sport, pas un soin
Caractéristiques techniques
| Puissance moteur | 900 W en pic |
|---|---|
| Assistance | Jusqu'à 50 % du mouvement, force soutenue équivalente à 20 kg |
| Poids | 1,4 kg la paire (680 g par genou) |
| Autonomie | 15 km par batterie, 30 km en version PRO (2 batteries) |
| Récupération | Recharge en descente (système KERS) |
| Gabarits acceptés | 1,50 m à 1,96 m, 40 à 122 kg |
1 140,95 €
AcheterLe moins cher des motorisés
Dnsys X1
L’entrée des motorisés : une assistance de hanche au prix le plus bas.
780,95 EUR convertis (889 USD) et 40 N·m de couple. Mais une seule batterie, et des sangles qui remontent.
Points forts
- Le moins cher des motorisés
- 40 N·m de couple
- Batterie échangeable en secondes
Points faibles
- Une batterie de 15 km, des sangles qui remontent
- Facturé en dollars
Pour qui
Qui veut découvrir l’assistance sur des sorties courtes.
Pas pour qui
Les journées entières : X Pro, deux batteries pour 118 EUR de plus.
Notre avis détaillé
Même travail que le X Pro, à la même place : il pousse la cuisse depuis la hanche.
- 900 W en pic et 40 N·m de couple
- Une batterie de 240 g, 15 km, échangeable en quelques secondes
- Poids : 2,2 kg batterie comprise
- Prix : 889 USD, soit 780,95 EUR convertis le 28/09/2026, facturé en dollars
À qui le conseiller malgré tout ?
Notre avis : un bon appareil vendu dans de moins bonnes conditions. Nous le conseillons seulement si le prix est votre critère numéro un.
- Idéal pour découvrir l’assistance sous 800 EUR, sur des sorties de deux ou trois heures
- Vous marchez à la journée ? Le Hypershell X Pro ajoute une batterie et un service européen pour 118 EUR de plus
- Vos genoux fatiguent en descente ? Voyez le Dnsys Z1
Caractéristiques techniques
| Puissance moteur | Moteur DNA-1, 900 W en pic, 40 N·m de couple |
|---|---|
| Poids | 2,2 kg batterie comprise, 1,6 kg sans |
| Batterie | 2 400 mAh, interchangeable |
| Autonomie | 15 km par batterie |
| Application | iOS et Android |
| Modes et vitesse | Réglage continu par l'application |
| Résistance | IP54 |
780,95 €
AcheterIl manque quelqu’un ? Les autres exosquelettes de hanche, dont la série S d’Hypershell, le X Carbon et le NAVEE, sont classés dans notre comparatif général.
Six modèles, trois façons d’aider une jambe : le tableau ci-dessous les met côte à côte.
Le tableau comparatif des exosquelettes pour les jambes
Mêmes six appareils, mêmes colonnes : puissance, poids, autonomie, et le reste des caractéristiques publiées par les constructeurs.
Prix constatés le 29/09/2026
Faites glisser le tableau pour voir toutes les colonnes →
| Produit | Puissance moteur | Poids | Autonomie | Application | Modes et vitesse | Résistance | Prix | Note |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hypershell X Ultra Notre choix | 1 000 W | 2,5 kg | 2 × 30 km | App + IA | 12 modes | IP54, SGS | 1 799 € chez Hypershell | 9,3 |
| Hypershell X Pro | 800 W | 2,5 kg | 2 × 17,5 km | App + IA | 10 modes | IP54 | 899 € chez Hypershell | 9,2 |
| Hypershell Halo | 1 490 W | 3,2 kg hors batterie | 20 km | n.c. | n.c. | IP54 | 2 299 € chez Hypershell | 8,5 |
| Ski-Mojo | n.c. | 1,6 kg | Illimitée | n.c. | n.c. | n.c. | 699 € chez Ski-Mojo | 8,5 |
| Dnsys Z1 | 900 W | 1,4 kg | 15 à 30 km | n.c. | n.c. | n.c. | 1 140,95 € chez Dnsys | 8,5 |
| Dnsys X1 | 900 W · 40 N·m | 2,2 kg | 15 km | App | App, modes n.c. | IP54 | 780,95 € chez Dnsys | 8,3 |
Le Ski~Mojo affiche des cases vides en puissance et en autonomie, et c’est normal : un appareil sans moteur ni batterie n’a ni l’une ni l’autre.
Combien coûte un exosquelette pour les jambes ?
De 699 à 2 299 EUR. L’écart tient à une question : combien de moteurs, et où.
| Prix | Le modèle | Ce que vous payez |
|---|---|---|
| 💶 699 EUR | Ski~Mojo | Des ressorts, sans moteur : le seul passif, réservé au ski |
| 💶 780,95 EUR (889 USD) | Dnsys X1 | La hanche et une batterie : l’entrée des motorisés |
| 💶 899 EUR | Hypershell X Pro | La hanche et deux batteries : le meilleur rapport |
| 💶💶 1 140,95 EUR (1 299 USD) | Dnsys Z1 | Des moteurs au genou, pour les descentes |
| 💶💶 1 799 EUR | Hypershell X Ultra | La hanche la plus puissante du comparatif, deux batteries |
| 💶💶💶 2 299 EUR | Hypershell Halo | Quatre moteurs, toute la jambe, en précommande |
Prix constatés entre le 28 et le 29/09/2026 sur les boutiques officielles, indicatifs. Dnsys facture en dollars : euros convertis par la boutique, change en plus.
Les « exosquelettes de jambe » à 50 EUR sur Amazon
- Ce sont des attelles à ressorts, pas des exosquelettes motorisés
- Souvent sans marque identifiable, donc sans garantie qu’on puisse faire jouer
- Nous ne les recommandons pas et ne les comparons pas aux modèles de cette page
Les coûts qu’on oublie
- Une batterie de rechange : 199 USD (Z1), 139 USD (kit X1)
- Le change sur les modèles facturés en dollars
- Les connecteurs de snowboard du Ski~Mojo, vendus à part
Tous types confondus (dos, bras, travail) : voir notre page prix d’un exosquelette.
Comment choisir un exosquelette pour les jambes
La bonne question : qu’est-ce qui fatigue dans vos jambes, et quand ? Quatre étapes suffisent.
1. Où ça fatigue
Le point de départ, avant le budget.
| Ce que vous ressentez | Notre reco | Pourquoi lui |
|---|---|---|
| 🦵 Les cuisses et les mollets, sur la distance | Hypershell X Pro | L’assistance de hanche lance la jambe à chaque pas |
| 🪜 Les genoux, surtout en descente | Dnsys Z1 | Dédié au genou, livrable tout de suite, avec récupération d’énergie |
| 🔁 Les deux à la fois | Hypershell Halo | Quatre moteurs, hanche et genou |
| ⛷️ Les cuisses fléchies, au ski | Ski~Mojo | Des ressorts qui soutiennent la flexion, sans batterie |
2. Votre activité
Le terrain décide de la puissance utile.
| Votre activité | Notre reco | Pourquoi lui |
|---|---|---|
| 🥾 Randonnée à la journée | Hypershell X Pro | Deux batteries : l’échange à mi-parcours tient la sortie |
| ⛰️ Montagne, neige, fort dénivelé | Hypershell X Ultra | 22 N·m et un mode Neige |
| ⛷️ Ski alpin | Ski~Mojo | Fixé à la chaussure de ski, sans recharge |
| 🏙️ Marche du quotidien | Notre comparatif marche | Un autre usage, traité à part |
3. Votre budget
Trois paliers couvrent tout le marché.
| Votre budget | Notre reco | Pourquoi lui |
|---|---|---|
| 💶 Moins de 800 EUR | Dnsys X1 ou Ski~Mojo | Le motorisé le moins cher, ou le passif de ski |
| 💶💶 De 900 à 1 200 EUR | Hypershell X Pro ou Dnsys Z1 | La hanche avec deux batteries, ou le genou |
| 💶💶💶 Au-delà de 1 500 EUR | Hypershell X Ultra ou Hypershell Halo | La puissance à la hanche, ou toute la jambe |
4. Votre gabarit
Ces appareils se sanglent à la taille, aux cuisses ou aux mollets : tous ne vont pas à toutes les silhouettes.
| Votre situation | Notre reco | Pourquoi |
|---|---|---|
| 📏 Vous voulez des limites chiffrées | Dnsys Z1 | Dnsys publie 1,50 à 1,96 m et 40 à 122 kg |
| ⚖️ Plus de 120 kg | Vérifier auprès de la marque | Le Z1 s’arrête à 122 kg, l’aide du Ski~Mojo plafonne à 42 kg |
| 🧍 Silhouette hors des standards | Un essai en magasin | Certains magasins Decathlon Mountain proposent des essais d’Hypershell : voir où acheter un exosquelette en France |
Il reste deux modèles ? Tranchez sur l’endroit où ça fatigue.
Actif ou passif : que choisir pour les jambes ?
Une idée résume tout : le moteur aide à bouger, le ressort aide à tenir.
- Actif : des moteurs et une batterie poussent la jambe quand vous marchez ou montez
- Passif : des ressorts soulagent une position tenue, sans jamais vous faire avancer
Les avantages et les inconvénients, côte à côte
Huit critères, deux colonnes.
| Critère | Actif (moteurs, batterie) | Passif (ressorts) |
|---|---|---|
| 🚶 Aide à marcher, à monter | ✅ Pousse la jambe à chaque pas | ❌ Aucune poussée |
| 🪜 Soulage la descente | ✅ Sur les modèles au genou (Z1, Halo) | ➖ Seulement en posture fléchie |
| ⛷️ Tenir une position fléchie | ➖ Pas son point fort | ✅ Son terrain de jeu |
| 🔋 Autonomie | ❌ Limitée par la batterie | ✅ Illimitée |
| ⚖️ Poids porté | ➖ De 1,4 kg (Z1, la paire) à près de 3,6 kg (Halo), batterie comprise | ✅ 1,6 kg pour le Ski~Mojo |
| 💶 Prix | ❌ De 781 à 2 299 EUR | ✅ 699 EUR pour le seul modèle de marque |
| 🎯 Polyvalence | ✅ Rando, marche, escaliers, parfois course | ❌ Une activité précise |
| 🔧 Entretien | ➖ Recharge, mises à jour, électronique | ✅ Presque rien à gérer |
Notre conseil pour trancher
Une seule question : pendant l’effort, vos jambes bougent-elles ou tiennent-elles ?
| Votre situation | Notre reco | Pourquoi |
|---|---|---|
| 🥾 Vos jambes avancent : marche, rando | Actif, Hypershell X Pro | Un ressort ne sait pas pousser une foulée |
| ⛷️ Vos jambes tiennent : ski | Passif, Ski~Mojo | Il soutient la flexion sans batterie |
| 🪜 Vos genoux freinent : descentes | Actif, Dnsys Z1 | Retenir le poids du corps demande un moteur au genou |
| 💶 Le budget décide | Passif si vous skiez, sinon Dnsys X1 | Un passif générique n’aidera pas à marcher |
Dos, épaules, travail : notre guide exosquelette actif ou passif compare les deux technologies pour tous les usages.
Hanche, genou ou jambe entière : où placer l’assistance ?
En marchant, une jambe fait deux métiers. Chaque exosquelette aide l’un, l’autre, ou les deux :
- Elle propulse : c’est le travail de la hanche et des cuisses, en montée et sur la distance
- Elle freine : c’est le travail du genou, surtout en descente et dans les escaliers
| Placement | Ce qu’il soulage | Les modèles | La limite |
|---|---|---|---|
| 🦴 Hanche | Montées, distance, marche rapide | Hypershell X Pro, Hypershell X Ultra, Dnsys X1 | Presque rien au genou en descente |
| 🦵 Genou | Descentes, escaliers, flexion | Dnsys Z1, Ski~Mojo (passif) | Peu d’aide sur la distance à plat |
| 🔁 Jambe entière | Les deux, plus le passage assis-debout selon la marque | Hypershell Halo | Prix, poids, expéditions dès fin novembre |
Vous hésitez ? Commencez par la hanche : elle couvre la plupart des situations. Sentiers : comparatif randonnée ; ville : comparatif marche.
Que dit la science sur les exosquelettes pour les jambes ?
Le sujet est très étudié. Mais presque toutes les études portent sur des prototypes de laboratoire, testés sur 5 à 15 volontaires en bonne santé.
Ce qui est démontré : marcher coûte moins d’énergie
Une revue de 2020 fait le point :
« [We] identified 23 studies that demonstrate exoskeleton designs that improved human walking and running economy beyond capable without a device. »
Sawicki et coll., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2020
- 23 études montrent un gain réel : 3,3 à 19,8 % d’énergie en moins à la marche, 3,9 à 8 % à la course (Sawicki et coll., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2020)
- Hanche : -9,3 % à la marche, -4 % à la course, l’équivalent de 7,4 kg retirés du dos (Kim et coll., Science, 2019)
- Hors laboratoire : +9 % de vitesse et -17 % d’énergie avec un exosquelette de cheville (Slade et coll., Nature, 2022)
- Sans moteur : un ressort à la cheville fait gagner 7,2 % à la marche (Collins et coll., Nature, 2015)
- Seniors en bonne santé : -10 % d’énergie pour monter les escaliers avec une aide de hanche Samsung (Kim et coll., BMC Geriatrics, 2018)
Les limites : poids, réglage, genou
Les laboratoires publient aussi leurs échecs.
- Le poids peut tout annuler : +60 % d’oxygène consommé avec un prototype militaire chargé (Gregorczyk et coll., Ergonomics, 2010)
- Plus la masse est basse, plus elle coûte : un kilo au pied pèse plus qu’un kilo à la cuisse (Coifman et coll., Applied Ergonomics, 2024). Avantage aux modèles de hanche
- Un mauvais réglage coûte cher : +11,1 % en course avec une assistance à ressort mal adaptée (Witte et coll., Science Robotics, 2020)
- Au genou, tout le monde ne réagit pas pareil : environ la moitié des participants seulement dépensent moins (Lee et coll., IEEE TNSRE, 2020)
Et sur les modèles vendus en France ?
- Dnsys X1, Dnsys Z1, Ski~Mojo : aucune étude publiée
- Hypershell : ses pourcentages ne renvoient à aucune publication
- X Pro : un seul travail d’étudiant, non relu par des pairs, sur 9 volontaires (mémoire de l’université de Twente, 2026) : -7 % d’énergie à la course, gain non significatif à la marche, +4,6 % quand il est porté éteint
- Usage sur plusieurs années : perte de muscle ou dépendance, ni démontré ni écarté, pas encore étudié
En bref : la science valide le principe, pas encore les produits. Choisissez le modèle le plus léger qui couvre votre besoin.
Douleurs, arthrose, rééducation : la mise au point
Vous cherchez parce que vous avez mal, ou après une blessure ? Cette page n’est pas la bonne réponse.
- Avant d’acheter : ces six modèles sont des équipements de sport et de confort, pas des dispositifs médicaux
- Ils ne soignent ni arthrose, ni tendinite, ni séquelle de blessure
- En cas de douleur articulaire, un médecin ou un kinésithérapeute passe avant tout achat
- Les exosquelettes médicaux (ReWalk, Wandercraft) se prescrivent et s’utilisent sous supervision, pas en boutique en ligne
| Votre situation | Où aller | Pourquoi |
|---|---|---|
| 🥾 Vos jambes vont bien, vous voulez aller plus loin | Ce comparatif | L’usage pour lequel ces six appareils sont conçus |
| 👵 Vous cherchez pour un parent âgé | Notre comparatif pour personnes âgées | Sécurité, simplicité, aides publiques |
| 🩺 Une douleur, une pathologie, une opération récente | Un médecin, un kiné, un ergothérapeute | Eux seuls savent si un appareillage a du sens |
Le bon achat commence parfois par un rendez-vous, pas par un panier.
Questions fréquentes sur les exosquelettes pour les jambes
Peut-on n’équiper qu’une seule jambe ?
Oui, mais un seul modèle le propose vraiment : le Dnsys Z1 existe en version une articulation, avec 450 W de puissance en pic au lieu de 900 W pour la version deux genoux. Les modèles de hanche Hypershell et le Dnsys X1, eux, agissent toujours sur les deux jambes à la fois, depuis la ceinture. Si le besoin d’un seul côté vient d’une blessure ou d’une opération, la question est d’abord médicale.
Un exosquelette de jambe peut-il aider en cas d’arthrose du genou ?
Aucun des modèles de cette page n’est conçu ni validé pour soigner une arthrose, et nous ne leur prêtons aucun effet sur la douleur. Certains constructeurs communiquent sur la réduction de la charge au genou : ce sont leurs affirmations, sans validation médicale publiée. Si vos genoux vous font souffrir, un médecin ou un kinésithérapeute saura vous orienter, y compris vers des aides adaptées.
Est-ce qu’on peut courir avec ?
Certains modèles le permettent : le X Pro dispose d’un mode course, avec une assistance jusqu’à 20 km/h, et le X Ultra d’un mode course renforcé. Ce n’est pas leur usage principal, et le poids porté se sent davantage en courant qu’en marchant. Le Ski~Mojo, lui, ne sert qu’au ski.
Ça marche sous la pluie ou dans la neige ?
Les Hypershell et le Dnsys X1 sont IP54 : ils résistent aux projections d’eau et à la pluie, pas à l’immersion. Pour le froid, les Hypershell X Pro et X Ultra fonctionnent jusqu’à -20 °C ; le X Ultra ajoute même un mode Neige. Le Ski~Mojo, sans électronique, n’a pas ce souci.
Faut-il des chaussures particulières ?
Pour les modèles de hanche et de genou, non : ils se fixent à la taille, aux cuisses ou aux mollets, et vous gardez vos chaussures de marche. Le Ski~Mojo est l’exception : il se connecte à la chaussure de ski, avec deux paires de connecteurs livrées.
Un modèle de hanche soulage-t-il aussi les genoux ?
Un peu, indirectement, et surtout en montée : en aidant la cuisse à lancer la jambe, il réduit l’effort global. Mais en descente, là où le genou freine, un appareil de hanche ne fait presque rien. Si ce sont vos descentes qui vous coûtent, regardez un modèle qui agit au genou.
La rédaction
Analyse comparative des exosquelettes et de l’assistance à la mobilité
Notre méthode d'analyse
- Prises en main sur salon et en magasin, croisées avec les tests publiés et les retours d’utilisateurs réels (FR/EN).
- Spécifications vérifiées auprès de plusieurs sources, données normalisées pour comparer.
- Pas de banc de mesure : les chiffres des fiches techniques sont ceux du constructeur.
- Prix et disponibilité suivis régulièrement, classement revu en continu.